步履式樁架

1.立柱  2.升降機構  3.橫移機構  4.人字架   5.底架   6.卷揚  7.縱移機構 8.斜撐  9. 液壓系統操作臺   10油箱  11.配電柜

    裝有步履行走機構的樁架，由電動機或液壓缸驅動行走機構在較短的一段軌道(俗稱履靴)內滾動，帶動整個樁架作直線行走，當走到軌道端頭時，底架上的行程開關觸頭碰到撞塊，行走電機斷電，樁架就停下來，若欲繼續前進，必須用液壓支腿使樁架帶著軌道一起離開地面，使軌道向前運動一段距離，再放下樁架，行走輪在軌道內再向前滾動，帶動樁架再向前移動一段距離，重復上述動作，使樁架斷續地向前推移，無限延長。行走、轉向非常方便，與軌道式樁架相比，可省去大量的鋪軌和移軌工作。